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如何控制切管機(jī)運(yùn)作時(shí)的誤差現(xiàn)象

切管機(jī)在切割過程中的運(yùn)行可以分解為交叉坐標(biāo)的變化，繞切割管軸旋轉(zhuǎn)表征為，沿切割管軸線的變

化。表現(xiàn)切割角度的變化，以及在垂直自動管切管機(jī)周圍同時(shí)切割的方法。軸的旋轉(zhuǎn)為改進(jìn)的德國鋁型

材切管機(jī)中，三個子運(yùn)動由直流伺服電機(jī)控制。切管機(jī)數(shù)控切割過程實(shí)際上是一個脈沖，并且在兩點(diǎn)之間

用直線代替電弧的過程。點(diǎn)數(shù)決定了直線和圓弧之間的近似程度。

如何控制切管機(jī)運(yùn)作時(shí)的誤差現(xiàn)象

切管機(jī)的最大管徑為100mm，具有足夠的工程精度。理念上點(diǎn)數(shù)越多，它越接近伺服。但是，點(diǎn)數(shù)的

增加無疑對硬件的存儲容量提出了更高的要求，并且還增加了計(jì)算量。點(diǎn)數(shù) 太大是沒有意義的。但是，點(diǎn)

數(shù)太小，無法滿足項(xiàng)目要求的精度。解決這一矛盾的有效方法是確定。基于預(yù)定點(diǎn)的數(shù)量。初始點(diǎn)間隔用于

控制每個點(diǎn)的線和弧的近似度，不要有誤差控制現(xiàn)象。比如，誤差由從相鄰兩個弧的中點(diǎn)到直線段的垂直距

離控制。計(jì)數(shù)控制在0.005毫米以內(nèi)。如果不滿足錯誤條件，則在切管機(jī)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整點(diǎn)間隔直到滿足錯誤控

制條件，然后恢復(fù)初始點(diǎn)間隔，并繼續(xù)操作控制。

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